60年代初，中國(guó)的汽車工業(yè)剛剛起步，國(guó)產(chǎn)車品種少，炮兵部隊(duì)所需的牽引車更少，重型越野卡車更是一片空白。當(dāng)時(shí)，能夠發(fā)揮微薄之力的只有CA-30這款中型牽引車，這款車牽引力較小，也僅僅只能拖動(dòng)2噸到3噸的炮體。然而，中國(guó)的炮卻越來(lái)越重，比如常見122、152型大炮，重量都在5.7-6.5噸左右，因此，當(dāng)時(shí)的中國(guó)的炮體牽引車多是依靠進(jìn)口。但對(duì)于剛剛建國(guó)不久的中國(guó)來(lái)說(shuō)，依靠進(jìn)口不僅消耗大量的外匯資源，而且還極大的受制于國(guó)外。
隨著陜汽廠址的確定，1968年8月26日，國(guó)家計(jì)劃委員會(huì)決定陜汽的年產(chǎn)量的為1000輛，生產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)5000臺(tái)，并要求汽車型號(hào)應(yīng)符合軍隊(duì)最近確定的載重5噸，牽引6.5噸的要求。“可以說(shuō)，當(dāng)時(shí)建設(shè)陜汽就是為了生產(chǎn)延安SX250”!
今天它的改款車型延安SX250K依然奮斗在中國(guó)軍隊(duì)的第一線，依然在為中國(guó)軍事力量的增長(zhǎng)奉獻(xiàn)著自己的力量。
