近日，由三一、小馬智行等聯合打造的全球第一臺5G電動智能重卡首次完成了31公里的自動駕駛路測，格外激動人心。

全程無人工干預
本次路測從智聯重卡產業(yè)園西門出發(fā)，5G電動智能重卡先上長沙繞城高速測試路段，再沿主干道測試路段返回廠區(qū)的智能換電站，全程31公里，共經過8個路口，耗時55分鐘。

測試路段包含城市路況、高速路況，夜間路況，還要應對交通信號燈、上下匝道、出入收費站、車輛變道等13個典型場景，確保滿足全要素的應用環(huán)境。

路測完全由三一、小馬智行聯合研發(fā)的“虛擬駕駛員”系統(tǒng)自動駕駛完成，無人駕駛級別達到L4級，實現全程規(guī)避人為干預。

毫米波雷達、高清攝像頭、多重傳感器、衛(wèi)星定位系統(tǒng)，這輛載重40噸的重型卡車“全副武裝”，依托5G與C-V2X技術，實時收發(fā)數據和指令，以隨時調整方向盤、油門等。

高速上，卡車以80碼的車速平穩(wěn)前行，車輛控制張弛有度、流暢無延遲；在城市道路上，遇到行人、其他車輛等，它會自己減速讓行，確認安全后繼續(xù)往前。

隨車安全員吳工表示，跑一趟下來自己啥都沒做，“就差泡一杯茶了”。

三一重卡智能所項目經理陳愛軍是項目負責人之一。隨著車輛圓滿通過全部場景測試，安全駛回廠區(qū)，他同樣難掩激動：“這次路測實現了‘人、車、路、云’等交通要素的有機結合，這是全球行業(yè)第一個‘5G+自動駕駛+電動化’應用落地的案例”。

已通過自動駕駛牌照測試
早在今年年初，湖南省委常委、長沙市委書記吳桂英率隊調研三一智聯重卡產業(yè)園時，這臺5G智能電動重卡就作為迎賓車輛亮相，引導觀摩團車隊駛入廠區(qū)，受到各方關注。

陳愛軍介紹，這臺車去年4月立項，截至本次路測前，已累計完成超20000公里的自動駕駛測試，并申請了自適應巡航車速控制等多項國家發(fā)明專利。

與傳統(tǒng)卡車相比，運用大量自動駕駛技術的5G重卡運輸效率更高，車輛使用人力成本大幅降低，還能避免疲勞駕駛、超載等導致的交通事故。

蓄能方面，該車型兼容幾乎所有廠家的直流樁，支持換電快充，續(xù)航可達200公里，市場優(yōu)勢明顯。

陳愛軍表示，目前，這款車已通過了國家自動駕駛牌照資質測試，未來將啟動編隊形態(tài)自動駕駛商業(yè)化試運營，打造從“長沙到寧鄉(xiāng)”的全國首條智慧物流示范路線。

此外，在穩(wěn)步推進車型量產同時，加速跨場景的L4無人駕駛技術的研發(fā)應用，助力提高“三一重卡”市場占有率，引領湖南省智能網聯汽車產業(yè)發(fā)展。